Das Wappen wurde der Stadt Übach-Palenberg, am 2. Dezember 1937 durch Erlass des Oberpräsidenten der Rheinprovinz zuerkannt. Heraldisch ist das Wappen wie folgt begründet: Waagerecht geteilter Schild, im oberen blauen Feld gekreuzte Lilienzepter, golden tingiert, darüber schwebend der Buchstabe T in Schwarz. Das untere Feld des Schildes gespalten, vorn im gelben Feld ist ein schwarzer, ungekrönter Löwe mit roter Zunge. Im roten Feld ist ein weißer, gekrönter Löwe.